- 最后登录
- 2009-5-18
- 在线时间
- 271 小时
- 注册时间
- 2007-10-27
- 积分
- 16726
- 主题
- 1269
- 精华
- 4
- UID
- 8423
  
- 久久币
- 111672 枚
- 精华贴
- 31
- 注册时间
- 2007-10-27
- 阅读权限
- 254
- 帖子
- 16725
|
教程4 透镜变形
透镜变形能够严重地影响摄像机的跟踪质量,为了对辐射变形的水平进行评估,
Boujou 允许你在实际正直(未变形)的一些特征上面绘calibration line(制校准
线),然后调整和恢复图像的形变,调整后的图像直线(直线线路)应该与校准线相一
致。
1.导入光盘Tutorials\Tutorial 4-Lens Distortion\Source Images 目录下的
LA_Aerial.001-101.jpg 图像序列,并且设置frame step 为2,减少跟踪时间。
2.进行特征跟踪和摄像机跟踪。
3.跟踪结束后,按F3键到3D视图模式,选择道路上的预测点,并制作一个Z-X Plane
(平面),道路应该平铺在ZX 平面上(如果是Z up 坐标,应该制作XY 平面)。
4.在视图中可以明显地看出,道路的预测点没有平铺在平面上,而仿佛是摄像机俯视
一个小山的顶端似的,有着一个大大的曲度,这是透镜变形的结果。
5.更糟糕的是图像的外边缘,你将会发现图像右边那个写着“10”字的标志没有与
之相关的预测点生成。
毫无疑问,在Boujou 计算任何精密的3D 信息之前,我们必须改正透镜变形,当我
们想在摄像中做一些更宽范围的拍摄时,这将尤其的重要(例如比如一些建筑物进行拍
摄,想增加一些额外的细节)。
6.1.导入光盘Tutorials\Tutorial 4-Lens Distortion\Source Images目录下的
LA_Aerial.001-101.jpg 图像序列,并且依旧设置frame step 为2,减少跟踪时间。
7.在作业窗口中右键单击Assess Lens Distortion,在弹出的子菜单中选择Insert
Calibration line(插入校准线),一个“校准线”对话框将会出现。
8.使用校准线:将鼠标指针移到Image Window(图像窗口),指针变成一个十字
交叉标记,在特征处单击并拖拽绘制一个黄色的校准线,特征在图像中应该是端正的(直
率),例如建筑物的角,单击Apply 按钮,校准线将转换成绿色,并且在线的两端出现
了两个白色块,这将允许你对校准线做精细地调整。
在LA_Aerial 序列图像的第1 帧中,褐色建筑物的左手角具有非常好的参考特征。
1.单击Adjust Radial Distortion,并且在弹出的摄像机属性中打开Advanced(高
级)标签面板,设置R 值,改变辐射变形的校正系数,并打开Preview 按钮,实时地
观看图像的改变情况,不断地调整R 值,直至图像里面的特征与校准线相匹配,图像看
上去应该比较正直,和校准线相称,没有变曲,在这个例子中R 值应该为1.2 比较合适。
2.当校准线和正直特征相称的时候,单击OK 按钮,并开始特征跟踪,视图将返回到
变形前的初始状态,图形变形被复位,但是跟踪正在改正的图像上面进行。
3. 跟踪摄像机。
4.当跟踪完成的时候,按F3 键切换到3D 视图,依旧制作一个Z-X Plane(ZX 平
面),可以看到道路已经被平铺在平面上了。
5.图像中的右边缘“直升飞机停机坪”的白色部分(写着“10 ”字的那块地方,)
已经产生几个与它有关联的预测点,试着在停机坪的右上角再加一个定位器,看看它(定
位器)怎样在相同的表面上和其它预测点相一致。
6.和往常一样输入跟踪信息到3D 制作程序。
7.执行菜单命令File>Advanced>Export Sequence(文件>高级>输出序列),
“Export Image Sequence(输出图像序列)”对话框将弹出,设置输出的文件名、图
像格式和帧范围,取消Overlays from Active View(激活视图的覆盖物)复选框的
选中状态,但是要将Lens Distortion(透镜变形)复选框选中。
现在你能在3D制作程序中增加未变形的场景和放射校正的图像。 |
|