给大家贴一些boujou的教程 boujou, 教程

唬哈

这是boujou1.08的教程部分的翻译。现在boujou已经升级到了3.0，不过可以拿来做入门级参考。3.0部分我再抽时间翻。
教程概述
这些教程的练习素材（图像序列）和工程文件保存在CD 的Tutorials 目录中，如果
工程文件的后缀为“T”，说明它是一个feature tracked（特征跟踪）工程；如果
后缀为“C”，说明它是一个camera tracked（摄像机跟踪）工程；如果后缀为“G”，
证明场景中的geometry （场景外形）已经被放置好；如果后缀为“L ”，证明场景中
添加了l o c a t o r （定位器）。
教程 1：跟踪，解释和输出
这个教程将帮助你初步认识BouJou 的处理过程。教程总共分为4 个部分，为了更好
地进行这个教程，我们建议你使用CD 中的Staverton_Road.avi 文件作为练习素材
（Tutorials\Tutorial 1 - Basic\Source Images）。
注意：在进行本教程之前，请确认已经将原素材复制到硬盘上面。
任务1 ：导入一个图像序列
1.在Taskview（作业）窗口中，双击Import Sequence（导入序列）,一个“导
入序列对话框”将会弹出。
2.选择Import Sequence。
3.在弹出的浏览对话框中，指定合适的文件路径，选择Staverton_Road.avi 文件。
4.一个预览片断将会在浏览窗口的下方出现，单击Open 按钮，将其导入。
5.现在Image Sequence（图像序列）对话框将出现，在End 输入框中输入结束帧
为2 0 （在本教程中，打算使用较短的素材片断，因为速度比较快），单击O K 按钮。
6.一个Cameras（摄像机）对话框将会出现，Boujou 已经根据图像的尺寸自动放置
了一个摄像机，接受默认设置，单击O K 按钮。
7.图像导入后，单击VCR 控制条上的播放按钮，播放素材片断，第一次播放时将会
非常地慢，Boujou 将会自动把它们装入缓存。
任务2 ：跟踪特征
1.接下来，我们要在图像序列中进行特征跟踪，跟着做下面的步骤去做。
2.在Taskview 窗口中双击Track Features，Track Features（跟踪特征）对话
框将会出现。
3.单击 Track Features 按钮，跟踪将会开始。
4 .当完整地对图像进行特征跟踪后，最好是把“工程”保存一下。
特征跟踪只是将图像中的特征路径进行匹配，并且对每个特征来说，结果并不是十分
地完美，如果出现一些比较明显的匹配错误，请不要担心。当特征跟踪完整地结束后，
当前帧的所有跟踪轨道将以某个最小长度在图像上显示。（轨道的长度可以在View>Track
Length>roperties 中改变）。
任务3 ：跟踪摄像机

唬哈

下一个阶段是在先前创建的特征跟踪基础上跟踪摄像机。
1.在Taskview（作业）窗口中双击Track Camera，一个Track Camera（跟踪
摄像机）对话框将会显示出来。
2.单击Track Camera 按钮，摄像机跟踪将会开始。
3.现在Boujou将在图像的每一帧对摄像机进行完全地自动跟踪运算，这个过程将会在
处理窗口中显示出来。当摄像机跟踪过程结束的时候，将会有一些蓝色和黄色点出现在图
像上面，这些点表示3D 特征在当前帧中被预测的位置（预算点），如果点是黄色表示那
个特征在当前帧中能够实际找到，如果点是蓝色的，则没有找到。
摄像机跟踪完成的时候，别忘了保存工程。
注：你可以使用Overlay 菜单中的命令，控制跟踪结果在图像上面的显示细节，
也可以直接在视图中单击鼠标右键，从快捷菜单中使用这些命令。
任务4 ：Export Camera （输出摄像机）

唬哈

接下来我们要将摄像机输出到3D 制作程序，以供使用。
1.在Taskview（作业视图）中双击Export Camera，输出对话框将会出现。
2.单击Export Camera 按钮，“输出摄像机跟踪结果”对话框将会出现。
3.在“Save as type（存储类型）”下拉菜单中选择合适的输出类型，然后单击
“ 保存” 按钮。


4.现在，你可以将输出的文件导入到3D 制作程序中，核查摄像机和定位点。
教程2 ：使用遮蔽、场景几何体和定位器
本教程以教程1 介绍的知识为基础，来进一步了解Boujou 更先进的特征。
在这个教程中，用户将会学习到coordinate system（坐标系统）、insert locator
points（插入定位点）和insert test object（插入测试对象），总共分为
三个部分，建议你使用CD 中的Bus.001.tif Bus.059.tif 图像序列作为练习素材
（Tutorials\Tutorial 2 - Mattes\Source Images）。
注意：在进行本教程之前，请确认已经将原素材复制到硬盘上面。
任务1：Tracking the Bus（跟踪汽车）



步骤1 ：运行Boujou
1.导入Bus.001-059.tif.图像序列。
步骤2: Track Features（跟踪特征）
1.按 F9 键，进行跟踪特征处理。
跟踪完成后，特征覆盖物将会自动在视图中显示，从视图可以看到，许多特征被跟
踪在汽车上面，但是房子和道路都被自动丢弃了，因为它们的运行和场景不太一致，大
部分跟踪对于汽车来说已经产生了完整的连续。



步骤3: Track Camera（跟踪摄像机）
1.按F10 键，进行摄像机跟踪处理，预测点覆盖物会自动被打开，轨道线较长而且
厚实的将被创建为摄像机轨道。
2.按F3 键，进入3D 模式，观看三维场景，按Shift+ 鼠标左键沿原点旋转摄像机；
按Shift+ 鼠标右键推拉摄像机；按Shift+ 鼠标左、右键平移摄像机；按Shift+Ctrl+
鼠标左键滚动摄像机。
你应该从点状体中识别出汽车前面的形状。


步骤4: Insert Test Object（插入测试摄像机）
1.在Taskview 窗口中双击Insert 3D test object。
2.设置Test Object（测试对象）为，并且设置类型为Ladyb
i r d （七星瓢虫）。
3.在汽车的正前方选择一个预测点，设置Alignmen（调整）类型为Move（移动）。




4.在Align（对齐类型）框中选择Centre of Selected Points（选择点的中心），
单击OK 按钮，一个大的七星瓢虫将出现在处理视图中，并且它的中心被放置在选择的点
上。




5.使用工具条上的R/S按钮，旋转或缩放七星瓢虫，使它与汽车拥有相同的运动方向
和角度，然后播放片断，测试跟踪效果。
任何一个场景点都没有描述背景特征，当我们尝试，并且增加序列到背景上面，将
会非常地困难，如果把它们放置到一个预测好的区域，增加对象将仅仅出现并锁定到背景
图像上，预测的图像区域已经在三维空间中被校准了。
步骤5: Export Camera Tracking Results（输出摄像机跟踪结果）
如果你对摄像机跟踪的质量比较满意，可以将其输出到3D 制作程序。
1.在作业视图中，右键单击Export camera tracking results 进行输出。
2.举个例子，如果想把跟踪结果输出到MAYA，将文件输出为Bus_1st_solve-C.ma。

唬哈

任务2:跟踪背景对像
步骤6 ：Create Image Hints （创建图像指示）
如果我们想让Boujou 提取背景特征的信息，必须要把汽车隐藏起来，为了达到这个
目的，必须创建一系列简单的Matte（遮蔽），这些遮蔽并不需要为每一个帧创建，在
这个例子中我只使用了10 帧遮蔽图像，并且不需要那么精确，我们仅仅提供一个图像指
示，好让Boujou 将注意力集中到背景特征上面，如果你自己不想制作遮蔽，可以使用光
盘上面提供的一些遮蔽图像（Tutorials\Tutorial 2 - Mattes\Mattes）。


步骤7 ：Import Image Hints（导入图像指示）

1.运行Boujou 并且再一次导入Bus 图像序列（Bus.001.tif ?Bus.059.tif)。
2.在作业窗口中双击Import Image Hints 并且选择Import Hints。
3.在浏览窗口选择遮蔽文件的目录，并选择序列中的第1 个遮蔽文件（BusMatte.
001.tif ），单击O K 按钮。
4.现在Image Hint 对话框将会打开，设置下列各选项：
Matte Type（遮蔽类型）： Include white (default)
Sequence（序列1）：Sequence 1 (default)
Start frame（起始帧）:1
Step （步幅）: 1 0
End Frame（结束帧）:51
遮蔽会自动缩放持续时间和尺寸，以便与图像序列相匹配。
步骤8: Track Features（跟踪特征）
1.按F9 键开始特征跟踪。
现在非遮蔽区域的图像已经被跟踪了，大量的厚实、长的轨道在道路、灯柱和建筑
物的周围产生。

步骤9: Track Camera（跟踪摄像机）
1.按F10 键开始摄像机跟踪。
这次的摄像机跟踪将会比汽车跟踪花费更多的时间，但是我们为全部背景场景制作了
场景点，现在我们应该拥有足够的三维信息，将对象放置到背景上面。
步骤10: Insert Test Object（插入测试对象）
1.在作业窗口中双击Insert 3D Test Object，选择七星瓢虫，将 Alignment 设
为Move，Align 为Centre of Selected Points，然后选择一个点，单击Apply 按
钮，将七星瓢虫绑定到一个点上。
2.在一个窗形区域中至少选择3个点，对齐七星瓢虫到一个结果平面。确认Test Object
1 在Test Object 框中高亮显示，设置Alignment 为Orient（原点），并且设
置Align 为
，单击Apply 按钮。


3.使用缩放操纵器粗略地将七星瓢虫放到和窗形区域相同的大小，并且播放序列。
4 . 现在插入另一个测试对象，这是一个箭头几何体，将它与灯- 柱对齐，设置
Alignment 为Move,并且设置Align 为，然后，单击
Apply 按钮。
在播放中可以看到，几何体与图像里的特征有静态的关联，并且它们两者之间有着正
确的透视角度。


步骤11: Edit Locators（编辑定位器）
在这里我们将从摄像机轨道中提取更多信息，例如：并非所有的窗形区域都有与之关
联的预测点，让CG 场景里的每个窗形区形的四个角都有一关联的预测，这将非常有益，
为了达到这种目的，我们必须在Boujou 里面加一些locators（定位器）。
1.在作业窗口中右键单击Edit Track（编辑跟踪）。
2.在弹出的子菜单中选择Locators，定位器对话框将打开，然后将定位器命名为
“W i n d o w T L L ”。


3. 确认在0 帧处，单击窗口（建筑物的窗户）的左上角，创建一个定位器，一个
黄色的定位器标志将会出现在窗口的左上角上面。
4.向前移动时间帧，按上面的方法，在30 、38 帧的窗口角上单击，各创建一个。
5.单击对话框底部的OK按钮，定位器将立即在完整的序列中被跟踪，定位器创建后，
没有重新进行摄像机跟踪的必要，反而正好可以输出目前的摄像机跟踪信息，定位器点将
出现在场景点列表的最下方。



6.按上述的方法，单击窗口的右上角，再创建一个右上角定位器，一个黄色的定位
器标志将会出现，将它并名为“WindowTLR”。
4. 向前移动时间帧，在2 、2 0、4 0 帧处分别定义它。
步骤12: Describe Scene Geometry（描述场景外形）
在这个工程文件里有足够好的三维信息，可以定义一些场影外形。
1.按Ctrl+0 将地平面（即三维软件中的格栅）覆盖物的显示选项打开。
2.在作业窗口中双击Describe Scene Geometry（描述场景外形），并且选择Describe
Scene Geometry。


3.Describe Scene Geometry（描述场景外形）对话框将出现。
4.将名称设为Geometric Feature 1，并选择Type（类型）为Y-axis（Y 轴）。
在房子的底部角上选择一个点，predictions（预测点）和locators（定位器）对这
项操作全部有效。
5.按Ctrl 键在房子的顶端角选择一个点，正好应该在房顶的下面，现在应该有二个
点，单击Apply 按钮。



6.我们能够使用相同的方法定义XY 平面（即三维软件中的格栅），确认对话框里的
为高亮显示，选择类型为如果你你使用XY plane（如果使
用Z up 坐标系统，应该选择ZX plane）。
7.在所有的窗口角上面选择点，然后单击Apply 按钮。
8.你将看到这个面板的中心大约在房子的2分之一处，X轴的中心由定义XY平面的点
组中心来推算。



9.在对话框顶端的列表中选择Geometric Feature 1，使之高亮显示，在Type 列
表中将它从“Y Axis（Y 轴）”转换到“Survey Length（观察距离）”，并在Length
输入框中键入10。



11.在房子的底角选择一个点，在对话框中创建一个新的几何学（前面讲到的外形和
几何学有相同的概念，Describe Scene Geometry 意思就是描述场景的几何学特征）特
征，设置它的T y p e （类型）为“O r i g i n （原点）”，这将把系统的坐标起点清楚、
合理地放置到三维空间。



12.这个场景现在可以准备输出了。
步骤13: Export Camera Tracking Results（输出摄像机跟踪结果）
接下来将Boujou 跟踪的场景输出3D 制作程序，你应该知道我们先前使用的X、Y 轴
定义了全局坐标，并且这个轴相交于定义的O r i g i n（原点）― 0 ，0 ，0 。

唬哈

另外，房子的正前房应该是10 个单位的高度，下一个步骤将合并汽车和背景的摄像
机跟踪数据。
1.输入背景跟踪信息到3D 制作程序。
2.增加对象到场景并且渲染输出（这里手册中没有提到怎样输出，应该是不带背景的
输出，输出带有Alpha 通道的添加对象，然后和汽车跟踪输出的背景图像合成）。
3.开始一个新的工作区（也就是说再创建一个新的MAYA 场景），并且输入汽车跟踪
信息，并且渲染输出为一个新的背景图像。




4.叠加渲染对象和场景。

注意：如果你想保留完整的原图像，可以在没有背景的情况下，渲染输出两个
跟踪的添加对象（二个跟踪的添加物均带有背景透明的Alpha 通道），然后在
Combustion 或After Effects 中，将渲染输出的添加对象合成到原图像上面。
教程3 对一个Nodal Pan 拍摄进行跟踪和添加对象
Nodal pan/ tilt拍摄是指把摄像机安装在三角架上面，摄像机的变动仅仅被限制在
旋转上，不能在距离上移动它,这样的摄影没有视差，表示boujou 不能得到任何深度信
息。对一个这样的拍摄影像，如果使用Free Move 类型的摄像机进行跟踪解释，结果将
会得到具有极大深度错误的点云（Boujou 摄像机跟踪后得到的三维预测点的群体叫点
云），使用Nodal Pan 类型的摄像机，Boujou 会假想所有的预测点和摄像机之间具有相
同的距离，在3D软件中添加对象时，对象与摄像机的跟离并不重要，添加一个Nodal Pan
对象，本质上成为一个2 D 作业。
注意：在导入光盘中本教程的练习素材（AVI 文件）时，请确认你的机器里安装了
Canopus Avi codec（压缩编码）。


1.运行Boujou，并且从光盘的Tutorials\Tutorial 3-Pans\Source Images 目录
中导入Oxford_High_Street.avi 文件。
2.在“导入序列”对话框中，单击Move 下拉列表，将移动类型设为Nodal Pan。
3.在“摄像机”对话框中，将Focal Length（焦距）设为Constant（不变）。
4.进行特征跟踪和摄像机跟踪。


5.当跟踪完成地结束的时候，按F3 键切换到3D视图模式，会发现场景里面没有深度
信息，所有点都与摄像机有相同的距离，结果点云就像在一个球形表面上表现一样，和
摄像机的中心保持一致。
6.插入一个测试对象，对象和摄像机的距离无关紧要，无论它放到哪里，总是相对
地锁定到背景上面，旋转、缩放和移动对象，直至它在2 D 视图中看起最为正确。